根据检测原理，旋转编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。绝对值编码器轴旋转时，有与位置对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。
旋转变压器则简称“旋变”，是目前囯内比较专业的一个名称。旋转变压器主要用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用。早期的旋转变压器用于计算解析装置中，作为模拟计算机中的主要组成部分之一。其输出，是随转子转角作某种函数变化的电气信号，通常是正弦、余弦、线性等。这些函数是最常见的，也是容易实现的。在对绕组做专门设计时，也可产生某些特殊函数的电气输出。但这样的函数只用于特殊的场合，并不是通用的。
与编码器类似，旋转变压器也是将机械运动转化为电子信号的转动式机电装置。但与编码器不同的是，旋转变压器传输的是模拟信号而非数字信号。结构方面，旋转变压器由1个一次绕组和2个相位在机械上成90°的二;次绕组组成。旋转变压器的输出信号需要控制器能够转换模拟信号的信号输入电路。
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