地下停车场出现在二次大战之后，当时是为满足战争的防护及战备物资储存、运送而出现的，主要矛盾并非停车难。20世纪50年代后，世界经济快速发展，汽车数量逐渐增多，欧美国家开始建造地下停车场，以解决城市停车难的问题。ATTEN：吴先生 Mobile：189 -5174 -4567
早期，欧美的几个大城市所建的都是些大型地下停车场，容量都在100辆左右。大的为美国芝加哥格兰特公园的地下停车场（2359个车位），大型车库多位于中心城区的广场或公园地下，规模大，利用率高，服务设施比较齐全。对在保留中心城区开敞空间条件下解决停车问题起了积极作用。
日本由于土地紧张。难于建造规模大的停车场，因此，在20世纪60年代发展起的地下停车场容量多在400辆以下。在当时建造的94座地下停车场中，东京西巢鸭地下停车场容量为1650辆。日本大阪利用一段旧河道（长1100m）修建的公路地下停车场，共3个车场，总容量为750辆。回填后工程挖方与填方基本平衡，停车场上面修筑了一条双车线的道路，同时开辟了露天停车场，总宽度32m。
我国地面上的车库很少，如今仅有少量地下停车库附建于高层建筑。根据我国城市的现状和发展前景，没有条件也没有必要大量建造多层停车库，因此直接进入发展地下停车库的阶段。当地下停车设施已发展到相当大的规模，与地下和地面下的动态交通系统建立了有机联系，可以形成一个完整的地下停车设施。
